MINARA清除常驻目标
POST /v1/chat/sessions/:id/goal/clear：清除常驻目标。终态：目标已不存在。
POST /v1/chat/sessions/:id/goal/clear
清除常驻目标。终态：目标已不存在。
| 方法 | POST |
| 路径 | /v1/chat/sessions/:id/goal/clear |
| 认证 | 设置 GATEWAY_AUTH_TOKEN 时需要 Authorization: Bearer <token> |
| 类别 | chat |
响应体
{ "ok": true, "goal": null }