MINARA设置会话的常驻目标
POST /v1/chat/sessions/:id/goal：为会话设置一个常驻目标。
POST /v1/chat/sessions/:id/goal
为会话设置一个常驻目标。当目标已经处于活动或暂停状态时会被 400 拒绝，须先清除。maxTurns 是一次运行的轮次预算（默认为配置值）。
| 方法 | POST |
| 路径 | /v1/chat/sessions/:id/goal |
| 认证 | 设置 GATEWAY_AUTH_TOKEN 时需要 Authorization: Bearer <token> |
| 类别 | chat |
请求体
{ "goalText": "ship the report", "maxTurns": 20 }响应体
{ "ok": true, "goal": { "goalText": "ship the report", "status": "active", "turnsUsed": 0, "maxTurns": 20, "subgoals": [], "lastVerdict": null, "lastReason": null, "pausedReason": null } }