MINARA清除常駐目標
POST /v1/chat/sessions/:id/goal/clear：清除常駐目標。終態：目標已不存在。
POST /v1/chat/sessions/:id/goal/clear
清除常駐目標。終態：目標已不存在。
| 方法 | POST |
| 路徑 | /v1/chat/sessions/:id/goal/clear |
| 認證 | 設置 GATEWAY_AUTH_TOKEN 時需要 Authorization: Bearer <token> |
| 類別 | chat |
響應體
{ "ok": true, "goal": null }