MINARAセッションの常設目標を設定
POST /v1/chat/sessions/:id/goal：セッションに常設目標を設定します。
POST /v1/chat/sessions/:id/goal
セッションに常設目標を設定します。目標がすでにアクティブまたは一時停止中の場合は 400 で拒否されるため、先にクリアしてください。maxTurns は1回の実行のターン予算です（デフォルトは構成値）。
| メソッド | POST |
| パス | /v1/chat/sessions/:id/goal |
| 認証 | GATEWAY_AUTH_TOKEN が設定されている場合は Authorization: Bearer <token> が必要 |
| カテゴリ | chat |
リクエスト本文
{ "goalText": "ship the report", "maxTurns": 20 }レスポンス本文
{ "ok": true, "goal": { "goalText": "ship the report", "status": "active", "turnsUsed": 0, "maxTurns": 20, "subgoals": [], "lastVerdict": null, "lastReason": null, "pausedReason": null } }